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Rép/Dérap est un module de recherche et création enseigné par Antoine Desjardins et Ianis Lallemand à l'École nationale supérieure des Arts Décoratifs pendant le premier semestre de l’année 2017.

Ce module de recherche propose d’expérimenter la mise en œuvre de comportements matériels émergents dans le cadre de scénarios de fabrication numérique. Il s'agit de confronter la précision et la reproductibilité de la commande numérique avec la capacité spontanée de la matière à produire des structures au cours de transformations mécaniques, physiques ou chimiques : compression, expansion, formation d’instabilités, fracturation, fusion, séchage... Ce travail sur les matériaux est développé dans un environnement de réflexion générale sur les tensions entre forme organique et forme géométrique, comme registres du langage 3D.